Ejecutar comando con sudo sin pedir contraseña

En algun momento (me ha pasado) necesitamos ejecutar un script o comando específico con sudo pero que no pida contraseña, por ejemplo, que se ejecute automáticamente al iniciar la sesión como ha sido mi caso, para esto es necesario agregar al final archivo /etc/sudoers una linea como esta

Obviamente deben cambiar user por el usuario que quieren que ejecute el script y agregar la ruta correcta del script a ejecutar.

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